废弃的工程机械或其零部件应进行分类处理，废油、废液和有害物质需要按照环保规定妥善处置，减少对环境的污染。

农业机械的作业效率评估方法包括时间研究、产量统计和能耗分析等。

更换液压油时应先停止设备，放掉旧油，清洗油箱和过滤器，确保新液压油与机器型号匹配，并按要求加注至适当油位。

合理布置构件，降低重心，增加支撑点，采用三角形等稳定结构，考虑载荷分布，增强连接强度。